上海矽睿QMC6308-FM定位器 深圳市亿华智能技术供应

运动检测（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效运动检测），SignificationMotionDetection（大幅度有效运动检测），nomotion（静止检测）以及Tap（单击/双击/三击），Pedometer（计步器）。除了Pedometer（计步器）之外，其他的几种运动检测都依赖于加速度计在相邻两个时间点的变化值，实现的计算量很小，功耗很低，另外由于加速度计在相邻两个时间点的间隔时间很短（4ms~100ms），由于重力产生的加速度不会快速变化，因此信号斜率检测的方式对于设备的初始姿态不敏感，而且对于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ轴作为检测轴，是一种很方便高效的检测方式。矽睿科技在国内实现了六轴IMU芯片的规模量产，截至2019年9月底，已累计出货超过一百万颗。上海矽睿QMC6308-FM定位器

矽睿科技首席技术官万虹博士表示：“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解，采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果（例如对步行和跑动适用不同的系数）进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明，矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”“随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。QST代理QMC6308PWLCSPAMR磁传感器QMC6983是新一代MEMS传感器。

作为国内的从事MEMS传感器系统解决方案和服务供应商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、无人机、汽车电子领域的三轴AMR磁传感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持，且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封装形式，可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。

QMA7981是基于QMA6981研发的新一代产品，继承了单芯片集成的工艺特色，专门针对智能移动终端，物联网，可穿戴应用进行设计，具有功耗、高灵敏度、抗应力性能及零漂更强更稳定的优异特点。产品外形尺寸为2mmx2mmx0.95mm的LGA封装。I2C和SPI的数字通讯，14位的模数转换，数据输出频率可高达2000Hz。待机电流低至1μA，工作电流比较低至1.7μA；该款产品的量程范围±32g，可以提供优于0.2mg的超高分辨率。除了提供常规加速度检测功能，QMA7981通过内置ASIC优化体感运算及检测以支持智能体感应用。QMA7981包含的高精度计步器算法，在正常行走和跑步都可以达到95%的精度。矽睿自主开发的智能停车检测模块（NC-200）采用了地磁检测技术。

扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。MEMS传感器，MCU和蓝牙无线集成在一个芯片QMS7926中，以实现数据收集，处理和传输。QST代理QMC6308PWLCSP

矽睿科技IMU算法配合气压等传感器，加上先进的融合算法能让这些复杂监测成为可能。上海矽睿QMC6308-FM定位器

QMA7981 3轴MEMS加速度计采用常见的2*2mm的LGA封装，每颗器件在出厂前都进行了相关参数的校准，并确认误差在规格书范围内，包括零偏（offset），刻度系数（Scale）等。从MEMS加速度计的原理以及实现方式我们可以看到，采用电容测量位移并计算加速度值的方式，与质量快的大小，弹簧的系数以及梳齿的间隙有关，对应这些参数的MEMS 传感器的指标参数就对应到量程，分辨率，零偏，灵敏度系数，灵敏度系数的非线性度，零偏稳定性，零偏重复性，带宽，谐振频率，工作温度等上面了。上海矽睿QMC6308-FM定位器