脉冲方向型步进电机驱动器PMD006P2是一款峰值电流2A的微型一体化步进细分驱动器。细分0-128可调，峰值电流和待机电流0-100%可设。适合42系列以内的电机驱动。信号接口支持方向（正负），脉冲（正负），使能（正负）。支持共阴极，共阳极，差分，手轮（编码器）双脉冲等控制模式。
驱动器体积小巧*为42.3*42.3*25mm,支持直接安装在42电机后端盖上。
具体技术参数如下：
供电电压：12～32 V DC
相当大输出电流：0.4~2 A，连续可调整
接口：方向，脉冲，使能
适用接法：共阴极，共阳极，差分信号，编码器跟随
微步细分：1/1，1/2，1/4, 1/8, 1/16，1/32，1/64， 1/128
步进频率：O to 250 kHz
待机电流：0~100%连续可调
保护电路：具有TSD，UVLO，OCP等保护功能
扭矩增强：支持全力矩模式
尺寸体积：44.3*44.3*25mm
*连接线缆随产品**提供．
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