换挡器检测机
本设备为换挡器检测机，本设备用于换挡器的王字槽、换挡摆杆、换位转臂、换挡转臂的位置度以及转动扭矩的检测。设备共有两个工位，分别对应换挡器的位置度
检测和扭矩检测
设备的结构及工作原理
设备主要由位置度检测和扭矩检测两部分组成。
位置度检测
位置度检测是针对换挡器的王字槽、换挡摆杆、换位转臂、换挡转臂的检测。它主要是由四个微型力传感器组成。自由状态时，弹簧施加力传感器预压力，当检测时
判断力传感器变换的差值，如果这个差值大于一定值时，即检测不合格。
扭矩检测
扭矩检测主要由伺服电机、扭矩传感器组成。伺服电机主要完成摆动和换位动作，在动作过程中，同时测出换挡、换位的扭矩值
控制系统
运动控制系统主要由计算机、运动控制器（CX5020）、伺服驱动器、伺服电机等组成。运动控制器控制伺服电机完成各个档位及换位的动作，同时搜索每个档位对应
的位置。运动控制器与计算机之间通过以太网连接，可以从计算机端发送运动控制指令及程序起停指令，可以从运动控制卡获取各运动参数信息，用于显示及数据存储
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公司从事以电液伺服为驱动的机械性能试验设备的研发、设计和制造，产品广泛应用于汽车、航空等领域的零部件试验，积累了大量的机械性能试验设备设计、制造和应用的经验，涉及的产品如汽车底盘零部件、悬架零部件、橡胶产品等的疲劳试验、耐久性试验、寿命试验等非标定制的试验设备。
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